混凝土壓力試驗機帶機器人

混凝土壓力試驗機帶機器人

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統專(zhuān)為解決以上問(wèn)題設計。壓力試驗機帶有機器人機械手，主要用于大批量混凝土的抗壓強度測試。

簡(jiǎn)介

1.滿(mǎn)足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》的規定要求。

2.機械臂*模擬人工動(dòng)作，連貫不間歇滿(mǎn)足2臺壓力機的效率需求，不會(huì )出現壓力機等待機械臂的情況。

3.機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動(dòng)放入壓力機承壓板的中心位置進(jìn)行檢測，

4.可將檢后樣品按照“合格"與“不合格"結果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對壓盤(pán)上殘留的碎屑進(jìn)行有效清理，保證不影響下一個(gè)樣品的正常檢測。

6.料車(chē)推放到相應位置后，系統就夾取試樣到已啟用壓力機進(jìn)行測試（在控制軟件上人工設定供料車(chē)的試樣數量并啟用）

7.每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車(chē)上有試樣、供料車(chē)推入到位、供料車(chē)的試樣數量已在控制軟件設定

8.任一壓力機有影響正常使用的故障時(shí)，系統只給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響另一臺壓力機的正常使用。

混凝土壓力試驗機帶機器人

系統特點(diǎn)

1、結構形式：六軸機械臂與兩臺壓力機聯(lián)動(dòng)。

2、 機械臂有效負載20kg。

3、軟件可自動(dòng)升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動(dòng)更新至最新版本。

4、可實(shí)現對2臺(最大試驗力為2000KN)壓力試驗機的數據采集與控制，根據掃碼確認的樣品強度等級結果自動(dòng)切換至壓力機的加載速率符合對應要求。

5、可實(shí)現對上料系統、出料系統的控制。

6、特殊情況下，可實(shí)現手動(dòng)模式下對任意動(dòng)作元件進(jìn)行操作。